Mae teirw dur olwyn yn cynnwys y rhannau canlynol yn bennaf:
Engine: yn darparu ffynhonnell pŵer.
Transmission: yn rheoleiddio ac yn rheoli cyflymder a chyfeiriad y cerbyd.
Drive Echel ac Echel Llywio: Yn darparu swyddogaethau gyrru a llywio'r cerbyd.
Mecanwaith Traveling: Yn sicrhau symudedd y peiriant.
System hydrolig: gan gynnwys pympiau hydrolig, moduron hydrolig a falfiau rheoli, ac ati, sy'n gyfrifol am drosi a throsglwyddo ynni.
Dyfais gwaith: megis llafnau neu fwcedi tarw bur, yn perfformio'n uniongyrchol gweithrediadau.
